目前市場上的執行器根據使用形式的不同，分為三大類，分別是電動執行器、氣動執行器、液動執行器。這三種執行器各有各的特點，我們先來看看氣動執行器。
氣動執行器：一般是使用壓縮空氣為能源的執行器，在結構上非常的簡單、動作安全可靠、性能穩定、價格低、防爆等等是其優點。它不僅能夠和一些氣動儀表配套使用，還能夠通過一些電氣轉換設備連接計算機來使用。
電動執行器：電動執行器的主要特點是，工作所消耗的能源獲取方便，信號傳遞快、遠，即使停電也不會影響設備的安全。另外和電氣設備的安裝也是非常的方便。目前隨著科技的發達，電動執行器發展的越來越全面，越來越方便了。
液動執行器：液動執行器在我們生活中不是非常的常見，在這里不做過多的敘述。